伯納德SKD系列多回轉電動執行器

      執行組織與方位器分開裝置，執行組織裝置在現場，方位定位器裝置其附近適合方位便于操作。

1、執行組織主要由電動機、減速器方位傳感器、行程約束組織等組成。

1.1電動機

電動機為三相溝通伺服電動機，具有高啟動力矩倍數，低啟動電流和較小滾動慣量，

因而有較好的伺服特性，在電動機定子內部裝有熱敏開關，做電機過熱維護，該開關與操控電路相連，當電機過熱時將電機電源堵截，然后維護電機和執行組織，當電機冷卻后，開關接通，電路恢復工作。

1.2減速機

減速機一般由2-3級減速組成，*級選用體積小傳動比大和高效的行星齒輪減速，第二級選用高效率的斜齒傳動，第三級選用減速比大，并就有自鎖功用的渦輪、蝸桿傳動組織，在減速器輸出軸上固定聯軸器，其裝置示意圖如圖一所示。

1.3力矩、行程約束器

力矩行程約束是一個標準單元，有力矩約束組織，行程約束組織、方位傳感器，和接線端子等部件等組成。

行程約束組織借助兩個（或四個）凸輪板，分別作用于正反的微動開關來操控執行組織的行程，行程調整極為便利，只需用改錐先向下按動后再滾動，使凸輪板轉到所需限位方位即可。

2.方位定位器

  方位定位器實質上是一個接納調節單元或計算機送來的模擬信號與方位反饋信號比較后進行擴大輸出的一種多功用大功率擴大器，以操控執行組織按要求準確定位。

  該定位器在電路設計上，有信號斷失判別操控電路，過力矩維護自鎖電路，增加了長途脈沖開關量輸入操控及現場手動強電操作功用。需要說明的是，輸入信號與反饋信號有公共參考接地點。